全液壓鉆機在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中是不可缺少的主要施工設備之一。特別是隨著液壓控制技術和計算機技術的結合更促進了鉆孔技術的進步，自動化鑿巖及自動鑿巖設備也相繼出現，同時也向著大功率、高效率的方向發展。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用，而且也是中國新型鉆機發展的主要方向。因此，對于全液壓鉆機液壓系統的研究有很現實的意義。

第一：全液壓鉆機工作原理。全液壓鉆機又稱全油壓鉆機，一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。具體而言，就是在鉆機工作過程中鉆臂調整定位，行走機構的前行、后退、左轉、右轉、履帶的小角度擺動以及釬桿的旋進、退出、推進、沖擊以及釬桿傾角的調整、固定等都是由液壓系統實現。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現無級變速，可簡化傳動機構,去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力按其結構型式，可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。

第二：全液壓鉆機液壓系統設計要求。基于全液壓鉆機對破碎巖石鉆孔工程中的作用,對全液壓鉆機液壓系統基本要求有：（1）液壓執行元件布局合理。要求鉆機液壓系統結構簡單，體積小，重量輕，維修方便，且液壓元件的標準化、通用化程度高。 （2）控制方法得當。在液壓系統中，執行元件需改變運動速度和方向，對于與多個元件，則還有動作順序及互鎖要求，鉆機換桿機構中要實行一定的自動循環，要慎重選擇各種控制方式。行程控制、壓力控制、時間控制等組合要得當。 （3）系統安全可靠性。在設計時需要針對不同功能的液壓回路，采取不同的措施以確保液壓回路及系統的安全可靠性。為防止系統過載，應設置安全閥；為防止舉升機構在其自重及失壓情況下自動落下必須有平衡回路；支腿回路有液壓鎖；回轉機構應有緩沖、限速及制動裝置等，以確保安全。另外，要防止回路間的相互干擾。 （4）要有效利用液壓功率。提高液壓系統效率不僅能節約能量，而且可以防止系統過熱。在工作循環中，所需流量差別較大時，應采用雙泵和變量泵供油或增設蓄能器，在系統處于保壓停止工作時，應使泵卸荷等。 （5）防止液壓沖擊。在液壓系統中，由于工作機構運動速度的變換、工作載荷的突然消失以及沖擊載荷等因素，常常會產生液壓沖擊而影響系統的正常工作，因此設計系統原理圖時要采取相應的預防措施。在對工作負載突然消失而引起的液壓沖擊，要在回油路上加背壓閥；對由沖擊負載產生的液壓沖擊，要在油路入口加安全閥等。

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